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查看Ubuntu已安装的ROS/ROS2版本的方法 【已解决】

进入 Ubuntu系统，打开终端，先输入ros2 确保你的ros2 配置成功了。

输出 上面的信息  说明ros2 配置的没有问题

然后输入：printenv ROS_DISTRO

printenv ROS_DISTRO

输出的结果是jazzy版本。

转载自CSDN-专业IT技术社区

原文链接：https://blog.csdn.net/Vertira/article/details/158512335

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