一、核心定位：“大脑 + 小脑” 的协同架构

HoloBrain 与 HoloMotion 是地平线为地瓜机器人（D-Robotics）生态打造的 端到端具身智能双核心，二者遵循 “大脑决策 + 小脑执行” 的分层模式，完美适配机器人 “感知 - 认知 - 决策 - 动作” 全闭环：

• HoloBrain（具身大脑）：VLA 基座模型，负责 “理解与规划”—— 接收自然语言指令 + 视觉输入，生成高层任务目标（如 “抓取桌面上的红色杯子”→ 输出目标 3D 坐标 + 抓取姿态）；

• HoloMotion（运动小脑）：全身运动控制模型，负责 “执行与精度”—— 接收 HoloBrain 的目标指令，生成平滑、低延迟的关节轨迹（如机械臂 / 人形机器人的关节角度序列），驱动硬件执行。

二者协同的核心价值：解决传统机器人 “指令理解弱、动作不平滑、场景泛化差” 的痛点，无需手动编写控制逻辑，即可实现 “自然语言→机器人动作” 的端到端落地。

二、关键技术细节与版本特性

1. HoloBrain：开源具身大脑核心

• 开源信息：2026 年 2 月地平线正式开源 HoloBrain-0 基座模型及 RoboOrchard 完整基础设施，采用 Apache 2.0 许可证，支持商业 / 科研自由使用；

• 核心能力：

转载自CSDN-专业IT技术社区

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49369227/article/details/160744387