一、摘要
通过本系统的设计，对三菱FX2N系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了三菱FX2N系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。该系统采用PLC 为控制核心结构合理、测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。此外，PLC 可以重复使用，降低了测试经费。它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。PLC 又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。
但与此同时，该系统还有很多地方需要完善和进一步加强。例如，洗衣过程中有些衣物的洗涤对水温也有要求，这就需要添加个温度传感器，并把相应的程序添加进去；不同衣物洗涤时有不同的洗涤强度要求，这就要求全自动洗衣机在正常工作模式下有不同的工作模式，如“强洗”、“标准”、“轻洗”。随着现在人们生活的快节奏，对全自动洗衣机要求越来越高，有些高级白领和工作狂们就需要一台衣服放入洗衣机，设定参数后就能在一段时间后洗涤完毕，并且无需照看、添加洗衣粉，洗涤完毕就自动烘干，拿出来就可即穿的。这就需要对此进行软硬件进行改进和升级。
在此次设计过程中，自己深深感觉到自己平时所学理论知识在解决实际问题时，不可能一帆风顺，总是遇到这样或那样的困难，在老师同学的帮助下及自己钻研，联系实际情况分析问题、解决问题。PLC是一门密切联系实际的课程，实用性、实践性都很强。这就要求我们在学好书本知识的同时，注重实验环节和课程设计综合实践环节，理论联系实际，用理论指导实践，在实践中更好的学习理论，丰富自己的理论知识、实践经验。与此同时，一个人的力量是有限的，对于一个学工科专业的人说，团队精神不可或缺，小工程自己还能独立完成，大的项目就需要一个好的团队共同完成。学习是无止境的，在以后的日子，在各方面严格要求自己，加强学习。
二、功能设计
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水位，关水；
（2）2秒后开始洗涤；
（3）洗涤时，正转29秒，停2秒，然后反转29秒，停2秒；
（4）如此循环5次，总共250秒后开始排水，排空后脱水30秒；
（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍；
（6）清洗完成，报警3秒并自动停机；
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；
（8）若重量超重，报警；循环时间超过，报警。
三、总体设计方案
全自动洗衣机控制系统的控制要求
2.1.1 全自动洗衣机的工作原理
普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示
洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图
全自动洗衣机控制采用三菱公司的FX2N系列整体式PLC。根据设计要求，全自动洗衣机共有12个输入点，6个输出点，故选择PLC的型号为FX2N-32MR001，如下图2.3所示。
图2.3 FX2N-32MR001
四、效果图
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