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CAN FD配置与应用的进阶一
1、建立一个全新的S32K312工程。
打开S32DS中包含的Example。
在Project Explorer的空白处右击>>New>>S32DS Application Project，创建一个新的工程。
输入Project name和选择S32K312芯片>>Next。
选择SDKs的版本为2.0.1>>Finish。
双击mex文件打开SDK的配置，更新一下源代码。
在S32DS界面下，可以调整一下代码的字体格式，这样好看一些。Window>>Preference>>General>>Colors and Fonts>>C/C++>>Editor>>
Courier New（个人喜欢这个风格的。）
编译一下，编译没有错误，到这里，一个全新的S32K312的工程就初步搭建好了。
2、配置CAN组件、GPIO组件和PIT定时器组件。
2.1 组件增加
来到外设配置界面，点击“ + ”号进行组件的添加。
添加FlexCAN、IntCtrl_Ip、Pit、Siul2_Dio共4个组件。
2.2 Pit组件的配置
添加完了以后勾选下面的两个框，可以解决Pit组件报错的问题。
先配置Pit组件，增加PitNotification函数，其他的配置都采用默认的配置不改动。
2.3 FlexCAN组件配置
然后配置FlexCAN，打开FlexCAN configuration进行配置如下。配置好Mailbox的数量，配置为CAN FD模式，数据位为64位最高，时钟配置为24M，仲裁域的波特率为500K，数据域的波特率为2M，注册CAN的中断回调函数为FlexCAN0_ISR_Callback。
转载自 CSDN-专业IT技术社区
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_73148734/article/details/165312385
