问题：
1、机器人出现 90504 报错时，只能在手动模式下运行，自动模式下的电机将无法上电。
解决方法:
1、在机器人Home界面右上角，点击“...”图标
2、点击 ”注销/重新启动 “ 此时能看到当前用户为Default User，点击注销
3、此时我们来到了登录账户页面
4、在用户名输入框里输入 ”admin“，密码输入框里输入”robotics“，点击登录
5、此时机器人进入Home页面，点击”设置“
6、在设置页面点击 ”安全控制器“
7、在安全控制器页面下点击”同步“，在移动至同步位置下打开”启用移动同步位置“，点击关前面的圆圈。
8、打开后如图所示，此时手要按着机器人的使能按钮，使机器人电机上电。
9、使能上电后会看到屏幕右上角有一个蓝色带电的图标，说明机器人电机已经上电，此时在移动同步位置下方有一个 ”⬇按住以移动“ 的按钮，一直长按直到机器人如下图所示位置，直到机器人的姿态全部回到机械原点。（再按之前先看下面注意事项）
10、注意事项: ”⬇按住以移动“ 的按钮之前，确保机器人周边环境安全，机器人不会与周边设备发生碰撞。
11、机器人各轴全部回到机械原点后，点击示教器屏幕右下方 ”同步“ 按钮。
12、在弹出的提示窗口中点击”确认按钮“
13、此时我们看见示教器右边的状态指示灯变为绿色，说明同步完成，点击 ”OK“ 按钮。
14、点击机器人示教器右上角 ”...“ 按钮
15、点击 ”注销/重新启动“按钮 显示当前用户为Admin，点击注销
16、在登录页面用户名输入框里输入” Default User “ ,密码输入框里输入”robotics“，点击登录。
17、在机器人Home页面点击示教器屏幕右上角的 ” ... “按钮
18、选择 ”控制按钮“ 此时我们测试一下自动模式下的电机是否能够上电，如下图所示机器人在自动模式下可以上电。
转载自 CSDN-专业IT技术社区
原文链接：https://blog.csdn.net/zcjt001/article/details/160384120
